如果民众没有欲望，即使君主再贤明，也无法驱使他们。没有欲望的人，看待天子就像看待奴仆一样，没有区别；看待拥有天下就像看待没有立足之地一样，没有区别；看待长寿的彭祖就像看待夭折的婴儿一样，没有区别。天子是最尊贵的，天下是最富有的，彭祖是最长寿的。如果真正没有欲望，这三者都不足以激励他们。奴仆是最卑贱的，没有立足之地是最贫穷的，夭折的婴儿是最短命的。如果真正没有欲望，这三者也不足以禁止他们。但是，一旦有了某种欲望，他们就会勇往直前，不论是遥远的北方大夏，还是南方的北户，西方的三危，东方的扶木，都不敢有丝毫的懈怠；即使面对锋利的刀刃，冒着飞箭，冲向水火，他们也不敢退缩；早晨醒来就起身，忙于耕作，勤劳不懈，即使受到烦琐的屈辱，也不敢停歇。因此，人的欲望越多，可以被利用的地方也就越多；人的欲望越少，可以被利用的地方也就越少；没有欲望的人，就无法被利用。即使人的欲望很多，但君主没有正确的方法来引导，人虽然满足了欲望，但仍然无法被君主所用。因此，如何满足民众的欲望，是君主必须要认真考虑的问题。
善于做君主的人，能够让民众的欲望无穷无尽，因此可以被利用的地方也就无穷无尽。即使是风俗习惯、语言服饰都与我们不同的蛮夷之国，他们的欲望也是可以引导的。三王不能改变他们的风俗习惯，却能够成功治理他们，这是因为顺应了他们的天性；桀、纣不能背离他们的天性，却导致了国家的灭亡，这是因为逆反了他们的天性。逆反天性却不知道自己在逆反，这是因为沉迷于习俗之中。长期沉迷于习俗而无法自拔，就会像天性一样难以改变。如果天性不同，就不能不认真考虑。如果不了解道，又怎么能去掉错误的天性呢？如果无法去掉错误的天性，那么欲望就无法得到正确的引导。欲望不正确，用来修身就会夭折，用来治国就会灭亡。因此，古代的圣王，认真顺应民众的天性来引导他们的欲望，这样民众就无不听从命令，功业也就无不成立了。圣王执守大道，四方夷族都来归附，说的就是这个道理！
执守大道是最尊贵的，最尊贵的人就能无敌于天下。圣王凭借着无敌的地位，所以民众的命运也就掌握在他的手中。一群狗住在一起，如果都很安静没有争斗，但是一旦扔给它们一只烤鸡，它们就会相互争抢。有的狗咬断骨头，有的狗撕扯皮肉，这是因为争抢的本能还存在。如果争抢的本能存在，那么狗就会相互争抢；如果不争抢的本能存在，那么狗就会相互谦让。如果采用争抢的方法来治理国家，那么万国之间就会相互争斗，没有一个是安定的。
治理国家，要让民众争相行义；混乱的国家，是因为民众争相做不义的事情。强大的国家，要让民众争相乐于被君主所用；弱小的国家，是因为民众争相不被君主所用。民众争相行义、乐于被用与争相做不义的事、竞相不被用，这两者所带来的祸福，比天还要大，比地还要广。晋文公攻打原国，与士兵约定七天为期。七天过去了，原国还没有攻下来，晋文公命令撤兵。谋士们说：“原国马上就要投降了。”军官们请求再等一等，晋文公说：“信用是国家的珍宝。得到原国而失去珍宝，我不这样做。”于是撤兵离去。第二年，晋文公再次攻打原国，与士兵约定一定要攻下原国再返回。原国人听说后，就投降了。卫国人听说后，认为晋文公非常讲信用，于是也归附了晋文公。所以说“攻打原国而得到卫国”，就是这个道理。晋文公并不是不想得到原国，但是如果以不守信用的方式得到原国，那还不如不要。一定要以诚信的方式得到它。归附的不仅仅是卫国，晋文公可以说是懂得如何追求欲望了。