古代的圣明君王认为，拥有正义的军队是必要的，但不能完全废弃军队。军队的起源很古老，与人类的出现相伴而来。军队代表着威力和力量，而人们天生就具备这种威力。这种天性是上天赋予的，不是人为可以改变的。无论是勇猛的武士还是工匠，都无法改变这一点。军队的存在已经很久了。
在古代，黄帝和炎帝就已经使用水火等自然力量了，共工氏也曾引发过灾难，五帝之间也相互争斗过。这些争斗不断兴起和衰落，胜利者掌握权力。有人说“蚩尤制造了兵器”，但实际上蚩尤只是改进了兵器而已。在蚩尤之前，人们就已经砍伐树木作为武器进行战斗了，胜利者成为首领。然而，首领仍然不足以治理民众，所以需要设立君主。君主又不足以治理国家，于是设立了天子。天子的设立源于君主，君主的设立源于首领，首领的设立则源于争斗。争斗的起源也很久远了，无法禁止和阻止。
因此，古代的贤明君王拥有正义的军队，但不会完全废弃军队。就像家庭中如果没有惩罚，孩子们犯了错就会立刻被发现；国家如果没有刑罚，百姓之间的相互侵害也会立刻显现；天下如果没有征伐，诸侯之间的相互欺凌也会立刻暴露。所以，惩罚在家庭中不能废除，刑罚在国家中不能废除，征伐在天下也不能废除，只是有巧妙和笨拙之分罢了。
有些人因为噎死就想禁止天下人吃饭，这是荒谬的；有些人因为乘船淹死就想禁止天下人乘船，这也是荒谬的；同样，有些人因为用兵而亡国就想废弃天下的兵器，这同样是荒谬的。兵器不能完全废弃，就像水火一样，善用它们可以带来福祉，不善用则会造成灾难；就像药物一样，良药可以救人，毒药可以杀人。正义的军队对于天下来说就像良药一样重要。
而且，军队的起源非常久远，从未有过片刻不使用的时候。无论贵贱、长少、贤与不肖之人都曾参与过战争，只是规模大小不同而已。观察战争的细微之处：心中的愤怒还没有发作时就已经是战争了；怒目相视是战争；变色而起是战争；傲慢的言语是战争；推搡拉扯是战争；反目成仇是战争；激烈的斗殴是战争；三军攻战更是战争。这八种情况都是战争的表现，只是规模大小不同而已。现在那些主张废弃兵器的人却终身都在使用兵器而不自知其荒谬之处。所以他们的主张虽然强硬、辩论虽然巧妙、学识虽然渊博但仍然不会被听从。因此古代的圣明君王拥有正义的军队而不会完全废弃军队。
如果军队真的秉持正义之道去诛杀暴君、救济苦难的百姓，那么百姓的喜悦就会像孝子见到慈爱的父母一样；就会像饥饿的人见到美味食物一样迫不及待地奔向他们；就会像强劲的弓箭射向深谷一样迅速响应；就会像积聚的洪水冲破堤坝一样势不可挡。中等才能的君主尚且不能拥有这样的民众支持，更何况是暴君呢？