鸟脚类恐龙
禽 龙
禽龙，属于蜥形纲鸟臀目鸟脚下目的禽龙类。禽龙是种大型草食性动物，身长约9—10米，高4—5米，前手拇指有一尖爪，可能用来抵抗掠食者。它们主要生存于白垩纪早期的凡蓝今阶到巴列姆阶，约1．4亿年前到1．2亿万年前；生存时代大约位于行动敏捷的棱齿龙类首次出现，演化至鸟脚下目中最繁盛的鸭嘴龙类，这段过程的中间位置。禽龙的化石多数发现于欧洲的比利时、英国、德国，此外也有一些可能是禽龙的化石出土于北美洲、亚洲内蒙古以及北非。
禽龙是继斑龙之后，世界上第二种正式命名的恐龙。禽龙的化石在]822年首次发现，并在1825年由英国地理学家吉迪恩。曼特尔进行新种描述。禽龙、斑龙以及林龙为最初用来定义恐龙总目的三个属。禽龙与鸭嘴龙科共同属于禽龙类演化支。
对于禽龙的了解，因为新发现的化石而随着时间不断改变。禽龙大量的标本，包括从两个著名河床发现的接近完整骨骸，使得研究人员可提出许多禽龙生活方面的假设，包括进食、运动以及社会行为。禽龙的重建图也随者标本的新发现而改变。
禽龙是种体型庞大的草食性恐龙，可采二足或四足方式行进。最著名的种为贝尼萨尔禽龙(I．bernissartensis)，平均重达3．08吨，成年体的身长约10米，有些标本可能长达13米。其他种的体型并没有那么大；身体类似粗壮的道氏禽龙身长8米，而同时代的菲顿禽龙体格则较为轻型，身长为6米。禽龙有高大但狭窄的头颅骨，缺乏牙齿的喙状嘴可能由角质构成，牙齿类似鬣蜥的牙齿，但更大、排列更紧密。
禽龙的手臂长(贝尼萨尔禽龙的前肢大约是后肢的．75％长度)而粗壮，而手部相当不易弯曲，所以中间三个手指可以承受重量。拇指是圆锥尖状，与中间三跟主要的指骨垂直。在早期重建图里，尖状拇指被放置在禽龙的鼻子上。稍晚的化石则透露出拇指尖爪的正确位置，但它们的真实作用仍处于争论中。它们可能用于防御、或者搜索食物。小指呈修长、敏捷的，可能用来操作物体。后腿强壮，但并非用来奔跑，每个脚掌有三个脚趾。骨干与尾巴由骨化肌腱支撑、坚挺(这些棒状骨头经常在模型或绘画中省略)。禽龙与较晚期的近亲鸭嘴龙类，在身体结构上相异不大。
禽龙属(Iguanodon)大型素食恐龙的统称。化石见于欧洲、北非、亚洲东部广大地区的上侏罗统和下白垩统。身长ⅡO米多，头部离地面4米。这种两足行走的动物的后肢很发达，长而粗的尾起平衡作用。前肢也较发达，具异常的前掌，朝上生长硬如尖钉的拇指与掌的其余部分成直角。牙有锯齿状刃口。该属是最早被发现和研究的恐龙。已找到许多完整个体的化石，有些成群被发现，表明他们曾成群行走。有人提出它具有部分水生的习性，当受到威胁时，进入河或湖中避难。
发现史
吉迪恩．曼特尔、理查．欧文以及恐龙的发现。
禽龙牙齿与现代鬣蜥的牙齿图解，来自于曼特尔在1825年对于禽龙的研究。禽龙的发现长久以来被视为传奇故事。在1822年，吉迪恩．曼特尔(Gid．con ManteH)与妻子玛丽．安(Mary Ann)在拜访一个病人时，玛丽．安在英格兰萨塞克斯郡卡克费耳德村的蒂尔盖特森林的地层中发现了禽龙的牙齿。然而，没有证据可以显示曼特尔带了他妻子一起探访病人。而且，曼特尔在851宣称是他自己发现了这些禽龙牙齿。但并非每个人都认为这个故事是假的。不管当初事实的真相是如何，曼特尔回到当地寻找更多化石，并请教当时的化石专家这些骨头属于哪些动物。大部分科学家，例如威廉．巴克兰(Willi．amBuckland)与乔治。居维叶(Georges Cuvier)，认为这些牙齿来自于鱼类或哺乳类。然而，皇家外科医学院的一位博物学家山缪．斯塔奇伯里(Samuel Stutchbury)，认为这些牙齿类似鬣蜥的牙齿，尽管体积是鬣蜥牙齿的两倍大小。曼特尔直到1825年才对他的发现进行描述，并将研究结果与化石交给伦敦皇家学会。
1840年在英格兰梅德斯通发现的禽龙化石在确认过这些牙齿与鬣蜥牙齿的相似处后，曼特尔将它们命名为禽龙(Iguanodon)；在希腊文里，iguana意为“鬣蜥”，odontos意为“牙齿”。曼特尔基于异速成长理论，而估计这动物的身长接近12米。
曼特尔最初是想将它命名为Iguanasaurus(鬣蜥龙)，但他的朋友威廉·丹尼尔．科尼比尔(William Daniel Conybeare)建议这个名字比较适合鬣蜥本身，而Iguanoides(似鬣蜥)或．Iguanodon(鬣蜥牙齿)是更好的选择。曼特尔当时忘记取种名，所以在1829年，弗里德里希．霍尔(niedv4ch Holl)将禽龙命名为1．anglicum，后来修改为安格理克斯禽龙(I.anglicus)。
1834年，肯特郡梅德斯通发现了一个更好的标本。曼特尔马上便取得了该标本，他从牙齿辨认出它属于禽龙。他犯了一个著名的错误，将一个角状物置于鼻部之上。后来所发现的保存状态更好的标本，透露出该角状物应该为拇指上的尖爪。在梅德斯通所发现的标本，现在与岩石一起在伦敦自然史博物馆展示中。在1949年，梅德斯通当地为了纪念这个发现，将一只禽龙放在当地的纹章上。这个标本被认为与在1832年由克里斯蒂安。埃里希。赫尔曼．冯．迈尔(Christian Erich Hermann von Meyer)所命名的曼氏禽龙(I.mantelii)有关联，汪迈尔命名曼氏禽龙来取代安格理克斯禽龙；但事实上，发现安格理克斯禽龙化石的岩层，与曼氏禽龙所处岩层并不相同。
同时，曼特尔与理查德．欧文(Richard Owen)之间产生了紧张关系，欧文是个著名科学家，有许多更好的发现，并且在英国混乱的改革时代中跟政治界与科学界有良好的社会关系。欧文是个坚定的创造论者，他反对当时引起争论的早期演化理论，并将恐龙作为反击的武器。在一项对于恐龙的研究中，欧文将恐龙的长度估计为超过61米，这使得恐龙并非只是巨型蜥蜴，并推演出它们是先进、类似哺乳类的动物；根据那个时代的理解，这些特征是上帝所赋予的，而非从蜥蜴转变为类似哺乳类的动物。在曼特尔死前不久的1852年，他了解到禽龙并非重型、类似厚皮动物的动物，也就是说禽龙的外形并不如同欧文所认为的；但曼特尔的去世让他无法参加水晶宫恐龙雕塑的创造，所以欧文版本的恐龙成为大众所熟知的版本长达数十年。本杰明。沃特豪斯．霍金斯(Benjamin WaterhouseHawkins)有接近24个不同史前动物的重建雕塑，这些混凝土雕塑由钢与砖瓦做成骨架；其中有两个禽龙雕塑，一个呈四肢站立姿势，另一个以腹部躺着。在四肢站立姿势的禽龙完成之前，霍金斯曾邀请20个客人在骨架中举办宴会。
最大型的禽龙化石是在1878年发现于比利时贝尼沙特的煤矿坑，位在地表322米之下。在煤矿的管理者阿方斯．布里亚尔(Alphonse Briart)促进之下，路易。多洛(Louis Dollo)与路易．德波夫(Louis dc Pauw)监视这些骨骸的出土，并重建它们。当地至少有38个禽龙个体被挖掘出土，其中大部分为成年个体。从1882年开始，这群化石中大部分被公开展览到现在；其中11个是以站立姿势展出，而另外20个是以它们被挖掘出土的型态展出。这些禽龙化石是布鲁塞尔比利时皇家自然科学博物馆的重要展览品。其中一个的复制品在牛津大学自然历史博物馆展出。这32个化石中，大部分被归类于新种贝尼萨尔禽龙(I．bernissartensis)，比英国所发现的禽龙还要大型、粗壮；但其中一个化石，被归类于不明确、纤细的曼氏禽龙(I．mantelli)。这些禽龙化石是已知第一群完整恐龙化石之一。除了这些禽龙之外，另外还发现了植物、鱼类以及其他爬行动物的化石，包含鳄类的伯尼斯鳄。
架设中的贝尼沙特禽龙骨骸在当时，化石保存技术才刚起步。而且，骨头中的黄铁矿会变化成硫酸铁，破坏这些化石，使它们破碎、粉碎。当位在地表下时，化石保存于湿气中，可避免变化发生；但一旦接触到干燥的空气时，化学转化便开始发生。那些位在布鲁塞尔博物馆的工作人员面对这个问题时，可能使用结合酒精、砒霜以及虫胶的物质来处理。这个综合物质将同时渗透入化石(酒精)，消灭所有生物媒介(砒霜)，并使化石坚固(虫胶)。这些综合物质拥有意外的功效，可将湿气保存在化石中，并延长破坏年限。现代的处理方式已不采用监视化石储藏室的湿度，而是用聚乙二醇包覆化石，并在真空帮浦中加热，而湿气将立即地被移除，而细小空间被聚乙二醇填满，可密封并补强化石。
多洛利用这些贝尼沙特标本证明欧文将禽龙形容为厚皮动物，是不正确的。他将这些骨骸以鸸鹋与沙袋鼠的二足姿势架设起来，并将原本放在鼻部的尖刺，重新置于拇指上。然而，多洛并非完全正确，但他当时是面对第一群完整恐龙化石，具有资讯与经验上的劣势。多洛的最大问题是他将禽龙尾巴弯曲。禽龙的尾巴因为硬化肌腱的原因，实际上将近笔直，如同这些化石刚出土的状态。如果禽龙的尾巴以类似沙袋鼠或袋鼠的姿势弯曲，它们的尾巴将会断裂。如果禽龙的背部与尾巴是笔直状态，当禽龙行走时，它们的身体将会与地面平行，而手臂则处于随时支撑身体的状态。
贝尼沙特地区的挖掘活动在1881年停止，但当地的化石并没完全挖出土，最近仍有发现挖掘活动。在第一次世界大战期间，当地被德意志帝国所占据，德国古生物学家奥托·耶克尔(Otto Jaekel)来到比利时，准备监督贝尼沙特的重新挖掘活动。在第一个含有化石的地层即将出土时，协约国重新占领了贝尼沙特。该地区的挖掘活动因为财务问题而被阻碍了，并因为1921年的淹水而停止。
到目前为止的全球发现20世纪早期的禽龙研究，因为世界大战与经济大萧条破坏欧洲而减少。在1925年，雷金纳德．胡利(Reginald I]ooley)将一个发现于威特岛阿瑟菲尔德村的标本命名为阿瑟菲尔德禽龙(I．atherfieldensis)，这个新种引起了许多研究与分类争论。然而在其他洲所发现的化石，使得原本只在欧洲发现的禽龙，开始在全世界都有发现；这些化石包含在非洲突尼斯与撒哈拉沙漠某处所发现的牙齿、在蒙古发现的东方禽龙(I．orientalis)以及在北美洲美国犹他州发现的奧廷格禽龙(I．ottingeri)与在南达科他州发现的拉科塔禽龙(I.lakotaensis)。
恐龙文艺复兴开始于1969年对于恐爪龙的物种描述，而禽龙并非恐龙文艺复兴的初期研究之一，不过并没有被忽视太久。大卫．威显穆沛(David B．Weishampel)对于鸟脚下目恐龙进食方法的研究，提供了禽龙进食方式的更多资讯，而大卫．诺曼(David B．Norman)针对禽龙属的多层面研究，使得禽龙成为最广受了解的恐龙之一。此外，在德国北莱茵一威斯特法伦州布里隆镇一个村中发现的众多禽龙骨骸，则提供禽龙是群居动物的证据。这群禽龙包含至少15个个体，身长范围从2—8米之间，它们可能是被洪水所淹死的；而其中某些个体属于相近的曼特尔龙(当时被认为是禽龙的一种)。
禽龙的化石也用在搜寻恐龙DNA等生物分子的研究中。格雷厄姆。恩布里(Graham Embrey)等人对于禽龙的研究是搜寻残余的蛋白质。这个研究在禽龙的一个肋骨中发现了可辨认的典型骨头蛋白质，例如磷蛋白质与蛋白多糖。
进食方式与食性
19世纪的禽龙绘画，图中的禽龙以树蕨为食。禽龙最先被注意到的特征之一，是它们具有草食性爬行动物的牙齿，但科学家对于它们如何进食，则没有共识。如同曼特尔所注意到的，禽龙并不像任何现存的爬行动物，它们的下颚联合处缺乏牙齿，形状为勺状，他发现禽龙的牙齿最类似二趾树懒与已灭绝的地懒磨齿兽。曼特尔提出禽龙拥有可抓握的舌头，可用来勾取食物，如同长颈鹿。更完整的化石则否定了曼特尔的说法，例如：用来支撑舌头的舌骨很大，显示它们的舌头肌肉发达，可推动嘴部的食物，而不能抓取食物。多洛借由一个断裂的下颚指出禽龙的舌头并非类似长颈鹿。
禽龙的牙齿类似鬣蜥的牙齿，但较大。鸭嘴龙科拥有多排不断替换的牙齿，而禽龙在同一时间只有一副准备替换用的牙齿。上颚骨左右两侧最多各有29颗牙齿，前上颚骨则没有牙齿，齿骨左右两侧则各有25颗牙齿；上下颚牙齿数量不一致的原因，是因为下颚的牙齿较宽。因为这些牙齿位于颚部外侧，以及其他的生理特征，禽龙被认为具有某种颊囊，可能由肌肉所构成，可以将食物置于两颊咀嚼，如同大部分其他鸟臀目恐龙。
当禽龙的嘴部闭合时，上下颚的颊齿表面会互相磨合，可磨碎中间的食物，形成类似哺乳类的咀嚼动作。因为禽龙的牙齿是不断替换的，所以它们能够终生以坚硬的植物为食。另外，禽龙上下颚的前端缺乏牙齿，形成钝状的边缘，可能覆盖者角质，可以咬断树枝。禽龙的小指纤细而灵活，可协助勾取食物。
目前仍不清楚禽龙平常以何种植物为食。较大的种可能以离地面4．5米以内的树叶为食，例如贝尼萨尔禽龙。大卫．诺曼认为禽龙可能以木贼、苏铁以及针叶树为食，一般认为，白垩纪开花植物的出现与禽龙类有关，导因于这些恐龙以低高度植被为食。根据假设，由于禽龙类以裸子植物为食，使得类似草的早期被子植物有空间成长，但目前还没有证据可以证明。无论禽龙以何种植物为食，根据它们的体型与繁盛，它们应该占据着体型中到大型草食性动物的生态位。禽龙在英格兰与以下恐龙共同生存：小型掠食者极鳄龙、大型掠食者始暴龙、重爪龙、新猎龙、小型草食性恐龙棱齿龙与荒漠龙、禽龙科的曼特尔龙、甲龙类的多刺甲龙以及蜥脚下目的畸形龙。
姿态与移动方式
曼特尔根据英格兰梅德斯通的化石所绘制的禽龙重建图早期的禽龙化石很破碎，使得科学家们对于禽龙的步态产生不同的看法。禽龙最初被描述成鼻上有角的四足动物。随着更多的化石被发现，曼特尔发现禽龙的前肢远短于后肢。他的对手理查德．欧文，则认为禽龙是种具有柱状四肢的矮胖动物。恐龙的第一个原始比例重建工作被托付给曼特尔，但他因为健康不佳的原因而拒绝了，这些禽龙雕塑后来以欧文的版本作为原型。
在贝尼沙特发现了大量禽龙化石后，科学家们发现禽龙是种二足动物。但禽龙在当时被塑造成笔直站立的步态，尾巴拖曳在地面上，充当三脚架的第三支点。
大卫．诺曼后来重新检视禽龙化石，他认为禽龙不可能采取笔直站立的步态，因为它们的尾巴拥有硬化的肌腱。如果采取三脚架，禽龙的硬挺尾巴将会断裂。若禽龙采取水平的姿势，则更能理解它们的手臂与肩带特征。例如，禽龙的手部相当不灵活，中间三指聚集、靠拢，上有蹄状指爪。这种手部结构能够承受更多的重量。禽龙的腕部相当不灵活，手臂与肩膀骨头结实。这些特征使得禽龙较常采取四足步态。
随着禽龙的年龄增长，以及体重的增加，它们将更常采取四足步态；幼年贝尼萨尔禽龙的手臂较成年体的短，约是后肢长度的60％，成年个体的前肢长度则为后肢的70％。根据禽龙类的足迹化石，以及禽龙的手部、手臂结构，可推论禽龙采取四足步态时，中间三根蹄状手指可支撑重量。禽龙的后脚掌相当长，上有三根脚趾，它们会采取趾行动物的方式，使用手指与趾爪来行走。禽龙以二足奔跑的最高速度估计为每小时24千米，但它们无法使用四足步态快速地奔跑。
在英格兰的早白垩纪地层发现许多大型三趾足迹，尤其是在威特岛的维耳德，这些足迹化石当初很难以叙述、解释。有些早期的研究人员认为它们与恐龙有关系。在1846年，爱德华．泰戈特(Edward’Fagart)将这些足迹化石归类于生迹分类单元中的禽龙痕迹属；而塞缪尔。比克尔斯(Samue，l Beckles)则在1854年发现这些足迹类似鸟类的足迹，但可能来自于恐龙。在1857年，一个年轻禽龙的后肢被发现，足部拥有三根脚趾，显示这些足迹可能来自于禽龙。尽管缺乏直接证据，这些足迹化石常被归类于禽龙。在英格兰的一个足迹化石显示禽龙可能以四足方式行进，但足迹本身保存状态不佳，因此很难作为直接证据。被归类于禽龙痕迹属的足迹化石，位于欧洲挪威的卑尔根群岛与司瓦尔巴特群岛，皆为发现禽龙化石的地方。
拇指尖爪…
最早发现的禽龙拇趾尖爪，在1840年发现于德国美斯顿拇指的尖爪是禽龙的最著名特征之一。虽然曼特尔最初将拇指尖爪放置在禽龙的鼻部上，但道罗根据在贝尼沙特发现的完整标本，将拇指尖爪放置于手部的正确位置上。但自从80年代以来，仍有许多恐龙的大型拇指尖爪被错置在足部，类似驰龙科，例如西北阿根廷龙、拜伦龙以及大盗龙。禽龙的拇指尖的爪被认为是种对付掠食者的近身武器，类似短剑，但也可能用来挖开水果与种子，甚至用来与其他禽龙打斗。一位科学家认为这个拇指尖爪连接者毒腺，但这种观点并没有被接受，因为尖爪的内部并非中空，表层也没有沟槽可使毒液流动。
可能的社会行为
贝尼沙特的大量禽龙化石，有时被认为是单一的灾害而造成的，现在则被认为是多种原因而造成的。根据群体生活的说法，该地至少保存了三种死亡方式，而大量的个体在很短的地质时间内死亡(约10到100年内)，但这并不代表禽龙是种群居动物。贝尼沙特的幼年禽龙化石非常普遍，不同于现代群体动物的死亡模式。可能是周期性的洪水将大量的尸体冲积到湖泊或沼泽。
德国Nehden镇的禽龙化石，则具有较大的年龄范围，甚至是曼特尔龙与贝尼萨尔禽龙的6倍；根据地理特性，显示可能有群居动物曾迁徙经过河边。
不像其他被假设的群居动物，例如鸭嘴龙类与角龙科，没有证据显示禽龙为两性异形动物。过去一度有论点认为贝尼沙特的曼氏禽龙或阿瑟菲尔德禽龙(目前都为曼特尔龙)代表禽龙的某种性别，可能是雌性，而较大、较结实的贝尼萨尔禽龙，则可能为雄性。然而，这个理论没有得到任何支持。
木他龙
木他龙是一种白垩纪早期的鸟脚龙类，在澳大利亚昆士兰省莫他布拉镇的岩层中所被发现。木他龙和禽龙十分相似，都是大型的草食性四足恐龙，并可用后肢支撑站立。像禽龙一样，木他龙中间的三个指头融合在一起而成蹄状，拇指上则有明显的爪。它还有一个加大的、中空的会向上鼓起的口鼻部，用来发出声音及求偶炫耀。
说起澳洲最重要的恐龙品种就必定要数到木他龙了，它和在北美洲称霸的禽龙是两种很相似的恐龙。木他龙属于鸟臀目中的禽龙类，和鸭嘴龙也是相近的种类。而它正是由澳洲内陆的牧场主人德兰顿于四十多年前发现的。
澳洲内陆的兰顿牧场主人德兰顿在这里已经耕作了四十年，他的一万亩农地分布在乎原和矮树丛中。他的农地位于昆士兰中心地区的木他巴拉镇附近。每天他都会纵横自己的农地检查牲畜的。不过，1963年的一日，他照常工作，完全没有预料到一个意外的惊喜。当他准备走到下面，将走散的牛赶回河边，在布满石头的岩石表面上骑着马，当他向后望的时候，他留意到石里面有些东西——而且是不寻常的东西。他最初以为是死掉的牛的骨头，但在近距离观察之后，他有新的想法。无论是什么动物，这个应该是脊椎的一部分。当然那时候的他根本不知道那是什么，但骨的形状很一致，也很巨型。估计是类似公牛动物的骨，他拿了几块放进了挂袋带回家，然后送到博物馆鉴定。布里斯本的昆士兰博物馆随即宣布德兰顿不仅找到了几乎完整的恐龙骸骨，并且是新的品种。想到找到了澳洲甚至世界上独一无二的恐龙，想到以他家乡木他巴拉镇及他自己名字。于是，兰顿把这种新品种命名为“木他龙兰当尼”，他感到非常荣幸和兴奋。木他龙是吃植物的，拇指止有匕首般的尖物以作自卫，它用四只脚来行走，不过亦可以后脚站立以吃生长得比较高的树叶。生长在下巴的牙齿，有削断植物的特殊功用。它的头颅骨上有空位，表示它们有沟通的能力。他们的声音相信是非常低沉的。凭着这些发现，考古学家就可以重新建立木他龙生存时期的澳洲。
1.2亿年前，远处的低沉声破坏了早晨的宁静。一群木他龙正慢慢地移动，寻找沿途的食物。中空的部位加强叫声，警告整个恐龙群体任何贴近的危险。木他龙的食量非常惊人，它们的体重有4．5吨，每天要进食500千克的食物。在一亿多年之前，澳洲比现时更加接近南极，气候也寒冷得多，冬天的时候一整群木他龙要适应和生存，的确需要奇迹。以往的澳洲就比较像今天的南极圈外围，冬天的时候整天没有太阳，大地一片黑暗。大部分的植物不是掉光了树叶，就是进入冬眠状态。木他龙在极少甚至没有食物的情况之下，如何能够在极地生存?仍然是奧秘。不过，在4500千米以外的一个发现，显示另外一种跟木他龙相似的中型草食恐龙——鸭嘴龙曾在今天的南极洲生活，而且其适应严寒的理论也适用于类似的木他龙。在今天设于南极半岛西摩岛研究站可见这里气候非常恶劣，这类的平均气温只有零下三十度，不过可以突然下降至零下九十度。风速达到每小时100千米左右。
1998年阿根廷和美国的考古队到这里，发现在一亿二千万年前，这里没有冰雪，由针叶树林蕨类植物的森林所覆盖。地面有厚厚的苔藓和植物。如今，一万英尺的冰雪吞没了1.2亿年前的森林。考古队在这里找到了一个重要的发现，一颗完全属于鸭嘴龙的牙齿。众所周知，鸭嘴龙是白垩纪时期北美洲最常见的草食恐龙。这个发现意味着鸭嘴龙迁徙数千千米至南方，当南极变得非常寒冷，它们向唯一的可以生存的地方，阿根廷的温带草原前进。不过，它们将会面对一大难关——分隔南极洲和南美洲有300千米阔的海洋。不过，专家认为海洋并不一定是障碍，既然没有旱地，就必定有靠近的陆地。让动物经由一连串的岛或岛弧。从一个岛屿游泳往另一个岛屿，最终抵达南美洲大陆。现在，不少专家相信木他龙也是透过相同的方法，定期地迁徙，避开澳洲和南极永无止尽的黑暗寒夜。
豪勇龙
豪勇龙，意思是勇敢的爬行动物，是原始的鸭嘴龙类恐龙，过去被归在非鸭嘴龙类禽龙类里，它们生活在早白垩纪的尼日尔，体长可达7米，是中型的食草恐龙。豪勇龙的帆状物很发达，从背部开始一直延伸到尾部，左右是适应当时非洲变化无常的气候。豪勇龙和著名的帝鳄生活在一起，估计是帝鳄的猎物。
豪勇龙生存的时候，夜间寒冷，白天则又于又热。它的“帆”大概可以帮助它保持体温的稳定。经过寒冷的夜晚，它会在早晨美美地晒太阳， “帆”上皮肤内的血液在阳光下，就像一块太阳能聚热板。到中午的时候， “帆”又起到散热板的作用。豪勇龙有两辆小轿车那么长，像今天的大袋鼠和小袋鼠一样，它可以用两条腿或四条腿走路。它的后肢强壮有力，可以支撑体重。当它需要休息时，它能向前倾斜而用四肢着地，很容易用它蹄状的爪子来保持身体的平衡。豪勇龙的每只手上都有一个长拇指钉。当它在蕨类植物的枝叶中觅食的时候，肉食恐龙也许在埋伏等待。豪勇龙不是最机灵敏捷的动物，所以它的拇指钉就是最有用的武器。它能刺伤进攻者，使用这种拇指钉就像使用匕首一样。
腱 龙
腱龙是一种又大又笨的恐龙，长着一条长长的特别粗的尾巴，它是食草动物。尽管它能用具爪的脚踢打对方或把尾巴当作鞭子去打敌人，但是它还是无法和像恐爪龙这样凶猛而动作迅速的食肉恐龙相比。由于目前只发现到它的前肢化石，因此对于这种恐龙的各项细节仍然不是很清楚，据科学家的研究认为腱龙应该是一种温顺的草食恐龙。它生活在白垩纪早期的北美洲。
腱龙发现于北美洲西部的白垩纪早期到中期(阿普第阶到阿尔比阶)沉积物，约为Ⅱ．25亿年前到1．05亿年前。它们身长6．5—8米，身高2．2米，重达1—2吨。它们的尾巴比其他同类的尾巴还长，它们大部分时间以四足行走。
在2008年，一个腱龙标本的股骨与胫骨发现了髓质组织。髓质组织是种只存在于鸟类身上的组织，是钙质的来源，可在产卵期制造蛋壳。该只腱龙死亡时只有八岁，尚未达到成年，这点如同暴龙、异特龙等已发现髓质组织的化石。由于这三者在很早期就已分开演化，这显示恐龙普遍具有髓质组织，而且在到达完全成长前，便以达到性成熟。
鸭嘴龙
鸭嘴龙(hadmsaurs)为一类较大型的鸟臀类恐龙，最大的有15米多长。鸭嘴龙也称为鸭嘴兽，是白垩纪后期鸟盘目草食性恐龙家族的一员。它们的腿部有三根趾头，后腿长而有力，前腿则较小且无力。鸭嘴龙许多种类的最大特征就是头上密布的冠饰。鸭嘴龙的吻部由于前上颌骨和前齿骨的延伸和横向扩展，构成了宽阔的鸭状吻端，故名。所有鸭嘴龙的头骨皆显高，其枕部宽大，面部加长，前上颌骨和鼻骨也前后伸长，嘴部宽扁，外鼻孔斜长。特化的前上颌骨和鼻骨构成明显的嵴突，形成角状突起。下颌骨上的齿骨和上隅骨形成的冠状突很发育，后部反关节突显著。上下颌齿列复排，每个额骨上有45—60个牙齿皆垂直复叠。珐琅质只在牙齿一侧发育。颈椎15个，背椎13—15个，荐椎8—11个，尾椎较多，其确切数目，因个体而异。颈椎和背椎椎体为后凹型，背椎神经弧较高，尾椎侧扁，其神经棘和脉弧皆很发达。肠骨的前突平缓，后突宽大，耻骨前突扩展成桨状，棒状坐骨突几乎成垂直状态，有的个体的坐骨远端也扩大。前肢短于后肢，肱骨为股骨的一半长，桡骨与肱骨等长，前足的第二、三、四指较第一、五指发育，前足的各连接面粗糙。胫骨短于股骨，后足的第．一指消失或仅有残迹，而第五指完全消失，第三跖骨较长，后足已发育成鸟脚状。另外，前后足各指皆有爪蹄状末趾。
鸭嘴龙是鸟脚类恐龙最进步的一大类。在亚洲及北美洲等地，晚白垩世的鸭嘴龙化石到处都有发现。鸭嘴龙类可分为两大类群：一是头顶光平，头骨构造正常的平头类；另一类是头上有各种形状的棘或棒型突起，鼻骨或额骨变化较多的栉龙类，如拟栉龙。除此以外，还有变化不大、较原始的鸭嘴龙及前颌骨和鼻骨特化成盔状的鸭嘴龙。
鸭嘴龙主要以柔软植物、藻类或软体动物为食。一般是双足行走。前足各指之间有蹼，以利水中运动。
发现于中国山东莱阳的棘鼻青岛龙(tsintaosaumsspinorhinus) 高5米，长7米，鼻骨上有一条长棘，棘中空与鼻腔相通。可能用于储藏空气，以延长潜水时间；也可能用于自卫或排除水面障碍物。青岛龙是有顶饰的鸭嘴龙类。
同样在山东诸城发现的巨型山东龙(shantungosau-rus gigantcus)高8米，长15米。头顶部光平无顶饰是平头鸭嘴龙的代表。
在中国除山东外，内蒙古、宁夏、黑龙江、新疆、四川等地均曾发现不少鸭嘴龙化石。