意志总是通过一系列具体行动表现出来的。受意志支配和控制的行动，是意志行动。研究意志行动，主要是分析行动的心理学方面，即心理对行动的调节过程。
采取决定阶段是意志行动的开始阶段。它决定意志行动的方向，规定未来意志行动的轨道；执行决定阶段是意志行动的完成阶段，在这个阶段里，人的主观目的转化为客观结果，观念的东西转化为实际行为，实现对客观世界的改造。
决定的采取并不是一蹴而就的，它是一个过程，有着丰富的心理学内容，体现出人的意志品质。
决定的采取，包括行动目的的确立，行动手段的选择和行动动机的取舍等环节。
人通常面临着不止一个，而是几个可供采取的目的。这就必须进行选择。为了选择，他必须根据每个目的的意义和价值，考虑其必要性，并根据主观和客观的条件，考虑其实现的可能性。如果每一种目的都有引人之处，都有某种必要性和可能性，人就会发生心理上的冲突，引起内部困难，在不同目的之间举棋不定。各个行动目的的引人程度越是强烈而相近，这种冲突就越尖锐，作出选择也就越困难。有时目的本身在客观性质上并不矛盾，但是不可能在同一时刻实现，也需要主体进行比较，权衡其轻重缓急，作出先后或主次的安排。克服这些困难，完成目的的采取，都要求人作出意志努力。
目的确定之后，还需要决定达到目的的手段或途径。如果各种手段的选择余地是很大的，这就要求分析和比较各种手段的有效性和合理性。有时由于知识经验不足而一时找不到合适的手段，或不同手段各有其利弊，也会在手段的选择上犹豫不决，发生困难。
在同一种动机的驱策之下，会存在确立何种目的和选择何种手段的问题；这时目的和手段的抉择主要取决于个人的知识状况、能力水平以及有关的主客观条件。但是在很多情形下，影响人采取这种目的和手段而舍弃其他目的和手段的，是由不同的动机彼此斗争的结果。动机的斗争，常常是人在不同目的之间游移的重要的内在原因。人之所以采取此项目的而放弃彼项目的，有时不是取决于对目的本身的客观必然性和可能性的认识，而是在于与此项目的相联系的动机战胜与彼项目的相联系的动机的结果。例如，一个中学毕业生打算升大学，他是报考本市的重点大学呢，还是报考一般大学?尽管他自知有录取重点大学的把握，并且了解重点大学有更高的学术水平和更好的学习条件，但他如果被追求大城市安逸生活的个人动机所主宰，就会回避将来可能分配到外地工作的重点大学，而挑选一所专为本市培养干部的普通大学。
动机的斗争也影响着行动手段的选择。有的手段对达到目的是有效的，但它却为社会道德所不容。为高尚动机所推动的人就不会选取这类手段，而为某种卑微动机所左右的人，则可能干出“不择手段”的事情来。
采取决定，是在面临复杂情境时做出抉择的过程。如果在各种动机之间，在不同的目的、手段之间摇摆不定，迟迟做不出取舍，那是优柔寡断的表现；如果采取决定缺乏合理性，不经深思熟虑就贸然抉择，那是草率的表现。优柔和草率是意志薄弱的特点。
决定一经采取之后，如果不付诸实际行动，这一切也就失去意义，不再能构成意志行动。
执行决定，常要求更大的意志努力。这是由于：第一，执行决定的行动要求巨大的智力或体力紧张，并要求忍受由行动或行动环境带来的种种不愉快的体验。例如坚持冬季户外长跑，要克服气候严寒和生理疲劳，做科学研究要求艰苦而持续的思维探索。第二，积极而有效的行动，要求克服人的个性原有的消极品质，如懈怠、保守、不良习惯等等。第三，执行决定过程中，与既定目的不符的各种动机还可能在思想上重新出现，引诱人的行动脱离预定的轨道。第四，行动中会出现意料之外的新情况、新问题，而主体可能又缺乏应付新情况、解决新问题的现成手段，这也会造成人的行动的踌躇或徘徊。第五，在行动尚未完成之时，还可能产生新的动机、新的目的和手段，它们会在心理上同既定目的发生竞争，从而干扰行动的进程。
所有这些因素，都是妨碍意志行动贯彻到底的障碍，要求人做出意志的努力。
意志行动中困难的克服，也取决于对意志行动完成与否所带来的后果的认识。对于完成行动的美好后果的鲜明憧憬和向往，会激励人增加克服困难、追求美好前景的勇气；相反，对不能完成行动所招致的严重后果的深刻认识和真切想象，也会增添人想方设法克服困难的力量。
执行决定从动力方面看，要求不能半途而废，要求行动不偏离基本方向，反映在意志品质上，就是意志的坚忍性。意志的坚忍性在于，一方面善于抵抗不符合行动目的的主客观诱因的干扰；一方面善于长久地维持业已开始的符合目的的行动。意志坚忍的人，不论前进道路上如何险阻重重，决不放弃对目标的执著和追求；不论行动过程中如何枝节横生，总是目不旁顾，坚持既定的方向。
意志的坚忍性不等于顽固和执拗。在执行决定过程中的坚定不移，并不意味着人只能刻板地根据一成不变的计划行事。顽固、执拗、一意孤行、我行我素，是意志薄弱的特征。
因此，对意志行动的动力特点的认识和判断，不能完全脱离意志行动的内容，不能脱离人的动机、目的和方法同客观规律的关系。这也进一步证明，意志虽然是人的主观能动性的表现，但它在客观上仍然是被决定的，它不能不受制于客观世界的一般的因果关系。
生命中没有“不可能”
人的一生不可能一帆风顺，多多少少总会有一些坎坷和波折。世界上之所以有强弱之分，究其原因是强者在接受命运挑战的时候说：“生命中没有不可能，我永远不会放弃。”弱者说：“算了，我承受不住。”
1883年，富有创造精神的工程师罗布林雄心勃勃地意欲着手建造一座横跨曼哈顿和布鲁克林的桥。然而桥梁专家们却说这计划纯属天方夜谭，根本不可能成功，不如趁早放弃。罗布林的儿子华盛顿，是一个非常出色的工程师，也确信这座大桥可以建成。父子俩克服了种种困难，在构思着建桥方案的同时也说服了银行家们投资该项目。
然而大桥开工仅几个月，施工现场就发生了灾难性的事故。罗布林在事故中不幸身亡，华盛顿的大脑也严重受伤。许多人都以为这项工程因此会泡汤，因为只有罗布林父子才知道如何把这座大桥建成。
尽管华盛顿丧失了活动和说话的能力，但他的思维还同以往一样敏锐，他决心要把父亲和儿子倾注了很多心血的大桥建成。一天，他脑中忽然一闪，想出一种用他惟一能动的一个手指和别人交流的方式。他用那只手敲击他妻子的手臂，通过这种密码方式由妻子把他的设计意图转达给仍在建桥的工程师们。整整13年，华盛顿就这样用一根手指指挥工程，直到雄伟壮观的布鲁克林大桥最终落成。
库缇斯天生下肢瘫痪并做了截肢手术，然而却取得一系列让正常人惊叹的成就。夺得澳大利亚残疾网球冠军，成为澳大利亚板球队荣誉队员，一直坚持不用轮椅而用“手”走路，考取了驾照……他的口头禅是：“因为我们能行。”就是因为这种意志，他不坐轮椅，坚持用手走路；为能够走远路，还学会使用溜冰板；他坚持参加体育运动并取得许多人认为不可能的成绩。
爱迪生说：“如果我们能做出所有我们能做的事情，我们毫无疑问地会使自己大吃一惊。”你一生中有没有为自己的潜能大吃一惊过?事实上，人通常比自己认为的要好得多，对你的能力抱着肯定的想法，这样你就能发挥出超常的力量，并且会产生有效的行动。因此，只要你意志坚定，生命中就没有不可能，只要你永不放弃，万事皆有可能。
事情摆在面前时，如果你的第一反应是我行，我能够，那么你就会付出自己最大的努力去面对它。同时，你知道这样继续下去的结果是那么诱人，当你全身心投入之后，最后你会发现你真的做到了；反之，如果认为自己不行，自己的行为就会受到意志的影响，从而失去太多本该珍惜的好机会，因为你一开始就认为自己不行，最终失败了也会为自己找到合理的借口：“瞧，当初我就是这么想的，果然不出我所料!”当人们认为一件事是不可能的、行不通的，通常就是表示他对事实的认识不够、经验不足，或是软弱退却罢了!
每个人的内心都有一个属于自己的小小宇宙，当我们有了某种需要，并且相信它会变为现实时，我们小宇宙里的所有力量就会动起来，而把自己的需要推向现实的方向。在不经意的某一天，你会发现，它真的成为现实了。回头看一看，这些都是当初你自己的选择，重要的是那种认为你“行”的意志一直在支撑着自己，从而影响并改变着自己的行为。但是你还是你，这仍然是你自己的选择，也是你自己的能力，只是你将这种能力表现出来，就像将深深沉睡在地下的矿藏挖掘出来一样，它本是属于你的，关键在于你是否知道自己有，是否觉得自己行。这也就是著名的心理学家班杜拉提出的自我效能的概念。自我效能感越强，个人的成就越大。
如果没有人对你说过你不能办到，你要为此高兴；如果有人这样对你说过，你一定要把这句话抛到九霄云外。有位哲人这样说：“在你的身体里可能没有一只老虎，但是在你的心智里必定有一只鹰。”
记住：生命中没有不可能，你说你行你就行!