“情同而亲合，亲合而事生之”的意思是：君子之间情投意合就能亲密合作，亲密合作就能共同缔造伟大的事业。周王和姜尚之间可以说是情投意合，两人一起缔造了大周王朝。如果想要实现自己的理想或者抱负，就要找和自己志向相投的人合作。作为君主，要任用或者提拔跟自己思想相通的人为臣子，这样才能更加顺利地推行自己的政策。作为臣下或者普通人，如果想实现自己的政治抱负，就要找适合自己的君主，帮助他完成自己的大业，从而顺利实现自己的想法与价值。三国时期的徐庶就是投靠了志同道合的贤主刘备，两人才得以一起成就一番伟业。
徐庶年轻的时候就非常敬佩那些劫富济贫的侠士，他立志要像他们一样除暴安良，为老百姓做些事情。为了实现自己的理想，他从小就开始学习武艺，到处游历，惩恶锄奸。不久，他就成为一名远近闻名的侠士。
有一次，徐庶的朋友因为和当地的恶霸结怨，被害得家破人亡。因为这个恶霸是豪门中人，他的朋友奈何不了对方，只好找到徐庶，希望他能帮助自己报仇雪恨。徐庶接受了朋友的恳求，当晚就闯进那个恶霸的家里结果了他的性命，在要离开的时候，却不幸被闻讯而来的大批官兵包围。徐庶虽然武艺精湛，但双拳难敌四手，最终还是被抓了起来。在大牢里，官吏们为了知道事情的真相，对他使用了酷刑。为了不牵连自己的朋友和家里的老母，徐庶咬紧了牙关，一个字都没有吐露。后来，朋友上下打点，才把他营救出来。
此事过后，徐庶对这个世道有了深刻的认识，他意识到一个人的力量是微小的，光靠他一个人是不能诛灭天下坏人的。看看当前的形势，东汉王朝**不堪，诸侯割据，烽烟四起，老百姓深处水深火热之中。于是，他决定弃武从，学习一身用兵的本领，来造福天下受苦的百姓。
徐庶学习的时候非常努力，再加上他天资聪颖，所以进步很快。因为徐庶为人忠厚豁达，他的同学和老师都非常喜欢他。不久，他就有了很大的名气。
徐庶客居荆州的时候，荆州牧刘表多次邀请他出仕。但是徐庶不肯，因为他知道刘表虽然礼贤下士，但是骨子里还是优柔寡断，知善不能举，知恶不能去，没有成大器的势头，所以便多次推辞不就。公元201年，刘备来投靠刘表，徐庶也听说过刘备的大名，于是留意起此人来。
通过观察，他发现刘备胸怀大志，才略过人，并且能够善待下属，还非常有名望，于是，他前往新野去拜见刘备。当时，刘备正想结交荆襄一带的有识之士，见到颇有名气的徐庶前来投靠，喜不自胜。刘备当即把他留在营中委以重任，还让他参与整顿军事，训练士卒。